半實(shí)物模擬器主要采用整體的駕駛座艙結(jié)合仿真軟件的形式，通過(guò)單片機(jī)將座艙中的操作部件與仿真軟件進(jìn)行交互操作，仿真軟件可以真實(shí)的反饋學(xué)員操作硬件部件的操作結(jié)果，例如轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，車輛根據(jù)真實(shí)操作左右轉(zhuǎn)向，從而達(dá)到仿真訓(xùn)練的目的。

　　碩博研發(fā)的半實(shí)物仿真模擬器，采用整體鈑金工藝，包含對(duì)接模塊，操縱模塊，支撐框架等部分。模塊主要分為前模塊、左模塊、右模塊3個(gè)模組單元，每個(gè)模塊通過(guò)浮動(dòng)盲插與通用平臺(tái)連接;可在系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下實(shí)時(shí)更換。各模塊上操作部件按照真機(jī)布局仿真設(shè)計(jì)，與真機(jī)布局和相對(duì)位置基本一致。碩博硬件研發(fā)工程師們，不斷改進(jìn)迭代硬件操作部件，例如手柄、方向機(jī)、腳踏等，不斷提升仿真部件的仿真度、實(shí)用性和耐用性。

　　碩博在長(zhǎng)期的客戶服務(wù)中，觀察到由于較多客戶存在需要移動(dòng)模擬器的情況，為模擬器添加萬(wàn)向輪等方便客戶能夠輕松移動(dòng)幾百斤的模擬器設(shè)備。

　　傳統(tǒng)的機(jī)型，主要在模擬器前左右位置添加一些輔助控制按鈕和十字搖桿進(jìn)行軟件的進(jìn)退、層級(jí)、結(jié)算、切換視角等操作，但由于每種機(jī)型的不同，無(wú)法統(tǒng)一輔助按鈕的位置，也會(huì)影響模擬器的仿真度和操作便利性，于是輔助操控屏應(yīng)用而生，第一代只是簡(jiǎn)單的替代上下左右、確認(rèn)、退出、切換視角的功能，隨著仿真軟件的不斷迭代和更新，將更多的UI操作移到小屏上，這樣更加符合實(shí)際操作人員的操作感受，不需要一邊操作小屏，一邊看著大屏，在小屏上即可完成所有訓(xùn)練以外的其他操作。也讓輔助操控屏的功能更加豐富，為使用者提供更多的數(shù)據(jù)參考和參數(shù)顯示、UI自定義的功能。也讓仿真軟件的功能更加健全。

碩博模擬器外觀

　　除了麒麟系列的模組機(jī)，根據(jù)客戶的需求和實(shí)際仿真設(shè)備的操作功能，在模擬器的外觀種類上，也分為很多種，例如VR平臺(tái)、雙工位模擬訓(xùn)練系統(tǒng)、三工位模擬訓(xùn)練系統(tǒng)、定制模擬訓(xùn)練器等。

　　總的來(lái)說(shuō)，碩博模擬器以其不斷創(chuàng)新和探索的精神，致力于提供更加真實(shí)、實(shí)用和耐用的半實(shí)物仿真模擬器。從硬件設(shè)計(jì)到軟件優(yōu)化，碩博始終堅(jiān)持以客戶的需求為導(dǎo)向，通過(guò)不斷地迭代和改進(jìn)，提供符合市場(chǎng)需求的仿真訓(xùn)練解決方案。作為半實(shí)物仿真模擬器行業(yè)的堅(jiān)守者，碩博將繼續(xù)秉持著專業(yè)、創(chuàng)新和服務(wù)的理念，為客戶創(chuàng)造更多的價(jià)值。